本发明提供了一种电力物联网任务卸载方法、服务器及终端，该方法包括：服务器接收终端根据预设的服务器选择列表发送的匹配申请，其中，终端在多个服务器的服务范围内，在服务器选择列表中，终端向每个服务器进行任务卸载的任务卸载能效值按照降序排列；服务器根据预设的终端选择列表，判断是否与终端建立匹配连接，其中，在终端选择列表中，服务器的服务范围内的每个终端向服务器进行任务卸载的任务卸载总时延按照升序排列。本发明能够实现电力物联网系统中任务卸载时延和终端能效的联合优化。