本发明提供了一种自动聚焦方法、系统、存储介质及设备，方法包括：响应于对聚焦镜头启动自动聚焦，控制聚焦电机开启转动，依次采集每一帧图像的聚焦评价值和相应的聚焦位置值；基于当前图像为第n帧判断n‑1是否为预设帧间隔M的整数倍；若是，在当前图像及其之前图像的聚焦评价值中查找最大聚焦评价值，将查找到的最大聚焦评价值所对应的聚焦位置值作为最大聚焦位置值，判断当前图像的聚焦评价值是否大于第n‑M帧图像的聚焦评价值；若否，判断二者的差值是否超过预设阈值；若是，判断是否存在连续上升标志；若存在，控制聚焦电机停止转动并反向转动，且使聚焦镜头移动到最大聚焦位置值对应的聚焦位置。本发明提高了自动聚焦的可靠性和效率。