本发明公开了一种机器人智能夹持装置，包括连墙充电座、机器人本体、旋转内接充电组件和旋转夹持组件，连墙充电座固定设置在墙体侧面，连墙充电座的侧面滑动卡接有机器人本体，连墙充电座的上表面固定设置有旋转内接充电组件，连墙充电座与机器人本体之间设置有旋转夹持组件。设置旋转夹持组件，驱动扫地机器人沿着连墙充电座进行旋转，利用紧位夹和固定绑带对扫地机器人进行双重固定，紧位夹对扫地机器人的外壳进行夹紧，并在扫地机器人外围环绕一圈安全带帮助进行固定，使得本装置不会因为突发震动脱离连墙充电座，且将机器人的充电方式从直接插入充电改为插入后进行角度旋转才能接触到通电金属片，充电更加安全。