本发明公开了一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统及其控制方法，其中无人机自动灭火系统包括：若干个无人机灭火装置和无线遥控装置；无线遥控装置接收火灾检测信息并生成灭火控制指令；无人机灭火装置依据灭火指令，沿位于阀厅内的空间预设轨道移动至与火灾检测信息相对应的换流阀模块预设位置，对火灾检测信息进行确认，并在火灾检测信息确认后进行灭火。通过处于热备用状态的无人机依据火灾检测信息按照空间预设轨道移动至发生火灾的阀厅换流阀模块的预设位置，对火灾检测信息进行确认并进行灭火，具有反应时间短、灭火距离近、灭火精准及控制方式灵活等优点。