本发明实施例公开了一种激光设备输出功率的控制方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取当前时刻激光设备的传感器输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到当前时刻所述激光设备运动速度的先验估计值和后验估计值；根据所述先验估计值、所述后验估计值控制当前时刻所述激光设备的实际输出功率。本发明通过该方法实现了对激光设备的输出功率的有效控制，并通过激光设备进行低成本的生成以及高精度的速度检测，提高了激光加工的效率。