本发明提供了一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置，包括：获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。