本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。