提供了基于水声数据综合态势下的航迹优化方法。所提供的可视化方法，包括：获取多个海上平台各自采集的位置信息，其中海上平台每秒采集一次位置信息，位置信息包括经度与纬度；响应于收到代表点C的位置信息，计算tan；算出的所述tan大于指定阈值，则将C点的位置信息添加到所述轨迹队列；若计算出的所述tan小于指定阈值，则从所述队列中丢弃B点的位置信息，以及将所述C点的位置信息添加到所述轨迹队列以替代所述B点的位置信息；按被添加到所述轨迹队列的先后顺序，从所述轨迹队列获取位置信息并根据获取的位置信息在显示设备上绘制代表海上平台的轨迹点。