一种铅酸电池健康度评估方法，包括：选择与待测电池具有相同的等效电路模型的电池为标准电池；获取标准电池不同寿命阶段的基准放电量和基准交流阻抗数据；根据所述基准交流阻抗数据，测算所述标准电池对应的等效电路中的基准元件参数；建立标准电池的电池健康度和基准元件参数的对应关系；获取待测电池的交流阻抗数据；根据所述交流阻抗数据，测算所述待测电池对应的等效电路中的元件参数；依据所述元件参数，根据标准电池的电池健康度SOH和基准元件参数的对应关系，确定所述待测电池的电池健康度。它可以测算铅酸电池的容量保有率。