本发明公开了一种异构边缘环境下多用户序列任务计算卸载方法，包括以下步骤：根据系统参数、设备和边缘服务器信息，构建多用户序列任务卸载模型；根据构建的多用户序列任务卸载模型，将卸载问题转换为带时延和服务器负载约束的非线性整数规划问题；采用基于正规方程的求导方法，得到非线性整数规划问题的近似解，并对近似解进行归一化处理，得到可执行的卸载策略。本发明在异构边缘环境下，能够在满足序列性任务完成时延和边缘服务器计算负载约束下，降低边缘设备总响应延迟。