本发明公开了一种异构设备多域联合故障预测方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标设备在目标时刻前的跨域历史数据，构建各个域分别对应的目标数据序列；将各个所述目标数据序列输入至已训练的第一神经网络，提取每个域分别在各个预设故障类别对应的特征信息；对每个域在每个所述预设故障类别对应的特征信息进行融合，得到每个所述预设故障类别的融合特征信息，根据所述融合特征信息获取所述目标设备在所述目标时刻的故障预测结果；其中，所述域包括时域、频域、时频域和图形域。本发明可以实现准确的设备故障预测。