本发明实施例公开了一种激光设备运动状态的检测方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取激光设备的传感器在预设时间内输出的测量数据；将所述测量数据输入至预置的卡尔曼滤波模型中，得到所述预设时间内每一时刻所述激光设备的运动状态；根据所述运动状态的极差和方差检测所述激光设备在所述预设时间内的运动状态。本发明通过在激光设备上配置传感器，同时对传感器输出的测量数据进行卡尔曼滤波，不仅成本低廉、效率较高，而且可以有效消除激光设备处于静止状态带来的噪声误差，进而准确的检测到激光设备是否处于静止状态。