本发明公开了一种立体异构电力物联网云边端协同资源分配方法，即对空天地一体化立体异构电力物联网中的云、边、端协同任务卸载和计算资源分配进行联合优化，包括(1)构建系统模型建立卫星、无人机及终端构成的立体异构电力物联网场景；(2)模型的细化；(3)排队时延约束与联合优化问题的提出与转换；(4)基于Lyapunov优化原理联合优化问题的分解和求解，在每个时隙最小化漂移加惩罚的上界；(5)基于深度强化学习的云边端协同任务卸载决策算法五个步骤构成。本发明基于深度强化学习解决高维任务卸载问题，结合神经网络提供的复杂函数逼近能力和actor‑critic算法提供的决策能力，有效解决了信息不确定下的维数灾难问题。