本发明公开了一种基于原镁渣和改性镁渣的联合充填采矿方法，包括步骤一、沿煤层延伸方向划分多个竖直的条状煤柱；二、对多个竖直的条状煤柱进行间隔开采，条状煤柱采出后形成间隔的充填区；三、制备原镁渣基充填材料和改性镁渣基充填材料；四、确定充填区的空间尺寸；五、计算原镁渣基充填体和改性镁渣基充填体的充填高度；六、对充填区进行改性镁渣基充填材料的充填；七、对充填区进行原镁渣基充填材料的充填，形成间隔的充填支撑体；八、对相邻充填支撑体之间的条状煤柱进行开采。本发明方法步骤简单，能够有效应用在联合充填采矿中，提高了开采的安全性，同时实现了煤气化渣和优化镁渣两大工业固废的资源化利用，效果显著，便于推广。