本发明提供基于电容层析成像的埋地管道检测装置及识别方法，其中装置包括集成式运动平台和上位机，集成式运动平台内部放置有系统电源、信号发生器、射频放大器、数据采集模块、缓冲和多路复用板，集成式运动平台下底面安装有电容器极板阵列，集成式运动平台外壳上部放置有上位机，上位机内部含有成像和类型识别程序，集成式运动平台侧面具有出线孔，用于上位机与内部电子器件相连，集成式运动平台底部安装连接有万向轮，侧面安装有手推把手。本发明能够对金属和非金属埋地管道的位置、尺寸、类型进行检测，实现了无损非接触测量，对地下管线无破坏，可用于在挖掘前的勘探步骤，提高了挖掘作业的准确性和可靠性。