本发明涉及一种基于双目视觉的线路覆冰厚度自动测量方法，包括以下步骤：步骤1、通过双目相机采集输电线路覆冰电缆双目图像；步骤2、得到校正后的输电线路覆冰电缆双目图像；步骤3、得到深度图和三维点云，并获取覆冰输电线路的边界框；步骤4、将边界框内的覆冰电缆与背景进行分离；步骤5、寻找普通覆冰和冰凌处测量点，进而完成覆冰厚度测量。本发明以双目视觉技术为基础，结合人工智能识别技术与各种图像处理方法，可以实现对于输电线路覆冰的精准、自动测量，该方法精度较高、检测范围广，可以实现线路覆冰远程智能监测、测量，对线路覆冰处理决策具有重要意义。