一种基于电动汽车集群的配电网实时需求响应方法，其特征在于：步骤1，基于单台电动汽车的充放电物理模型、充放电容量约束、充放电功率约束和单台电动汽车参与需求响应的状态构建单台电动汽车需求响应的可调功率约束；步骤2，基于步骤1和单台电动汽车针对需求响应的充放电成本、需求响应补偿获取单台电动汽车需求响应的可调成本约束；步骤3，采用统计机器学习法建立单台电动汽车响应配电网需求的概率，获取电动汽车集群的可调功率约束、电动汽车集群需求响应的可调成本约束；步骤4，根据电动汽车集群的可调功率约束、电动汽车集群需求响应的可调成本约束，在当前时刻下对所有响应配电网需求的电动汽车集群中的电动汽车进行入网选择。