本发明公开了一种轨道式智能物流机器人充电系统，包括转运机器人和两个并排安装在地面上的充电轨道；所述转运机器人底部的四个角位置均安装有用于驱动转运机器人沿着充电轨道移动的位移驱动机构，所述位移驱动机构与充电轨道滑动连接，所述转运机器人底部还安装有用于同步驱动四个位移驱动机构转动的转向驱动机构；每个所述充电轨道均均布有充电接通机构，所述充电接通机构转动连接在充电轨道上，两个与同一充电轨道滑动配合的位移驱动机构之间的间距与同一充电轨道上相邻两个充电接通机构之间的间距相等；本发大大提高转运机器人的工作效率，实现充电装置与工作轨道的一体化布置，节省空间和降低成本，也便于后期维护。