本发明属于无人机技术领域，公开了一种面向飞行任务无人机区块链建立方法、系统、设备、终端，所述面向飞行任务无人机区块链建立方法包括：地面控制站建立面向任务的区块链；地面控制站对无人机加入机群的管理；地面控制站对无人机离开机群的管理；无人机群组成员内端到端通信的建立。本发明将区块链技术应用到无人机系统，由地面控制站建立面向飞行任务的区块链，实现地面控制站对无人机群任务规划、群组密钥管理和机群内端到端通信的建立，利用区块链不可篡性特性使得记录在区块链中的无人机信息和群组密钥很难被伪造或篡改，确保无人机在加入或离开时群组密钥安全分发，增强无人机成员间的信任关系，实现无人机群成员间端到端通信安全。