本发明公开了一种极低码率人机协同图像编码训练方法及编解码方法。本方法为：1)利用训练集训练得到一个生成模型；2)对该训练集中的每一图像Ij进行特征提取和流形映射，得到Ij的流形特征；3)使用超先验模型对流形特征构建码率约束和编解码，得到二进制码流和重建后的流形特征；4)根据码率约束对Ij进行紧致损失函数计算；5)对重建后的流形特征进行人眼视觉映射并输入到生成模型中，根据所得人眼视觉重建结果进行损失函数计算；6)将重建后的流形特征输入到机器视觉模型中，根据所得机器视觉预测结果进行损失函数计算；7)将各损失进行加和更新权值；8)重复2)‑7)直到神经网络的损失收敛，得到极低码率人机协同图像编码器。