本发明属于车联网信息交互技术领域，提出了一种基于隐马尔科夫的车联网切换决策算法，算法包括信息交互模块、切换触发模块、网络选择模块、信息维护模块和数据转发模块五个模块。根据维护在数据库中的可接收信号强度预测当前连接网络在未来一段时间内的可接收信号强度，从而判断出是否需要进行网络切换。并通过隐马尔科夫模型中的元素以及车辆的观测状态信息，得到车辆从一个网络切换至另一个网络的概率，判决出最佳的目标网络。切换完成后，根据切换前后的网络信息修改隐马尔科夫模型。改善了现有的网络切换算法切换时延高、丢包率高以及容易发生“乒乓效应”的问题。