本申请提供一种基于语音的网络切换方法、装置和设备。该方法包括：终端设备获取所有接收到的网络信号所对应的基站的语音质量客观参量，进而确定各个基站的初始优先级信息；获取基于网格区域划分的每一基站的语音质量主观参量，根据每一基站的语音质量主观参量，确定每一基站的优先级修正信息；将每一基站的初始优先级信息和每一基站的优先级修正信息结合起来进行代数计算，确定每一基站的最终优先级信息，根据最终优先级信息确定待切换的基站，根据需求，将终端设备切换连接至待切换的基站建立语音连接，改善语音通信质量。全面的对每一基站进行了评估判定，确定待切换基站，保证了终端设备切换到待切换基站之后通话质量。