Invention Publication
- Patent Title: 连杆致动装置
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Application No.: CN202080043073.2Application Date: 2020-05-29
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Publication No.: CN113950395APublication Date: 2022-01-18
- Inventor: 林朗弘 , 福丸浩史 , 高木俊树 , 野濑贤藏 , 松泽英树
- Applicant: 国立大学法人九州工业大学 , NTN株式会社
- Applicant Address: 日本福冈县;
- Assignee: 国立大学法人九州工业大学,NTN株式会社
- Current Assignee: 国立大学法人九州工业大学,NTN株式会社
- Current Assignee Address: 日本福冈县;
- Agency: 上海专利商标事务所有限公司
- Agent 胡曼
- Priority: 2019-105693 20190605 JP
- International Application: PCT/JP2020/021339 2020.05.29
- International Announcement: WO2020/246384 JA 2020.12.10
- Date entered country: 2021-12-03
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; F16H21/52
Abstract:
一种用于致动平行连杆机构(1)的连杆致动装置(50)，在上述连杆致动装置中构造有球面驱动机构，上述连杆致动装置包括控制器(100)，上述控制器(100)构造成基于球面三角法，根据表示至少三个连杆机构(4)中的两个连杆机构的第一端部连杆构件(5)相对于第二连杆毂(3)的姿态的角度βA1、βA2来计算第一连杆毂(2)的姿态。因此，提供了能够实时地执行顺变换的连杆致动装置。
Public/Granted literature
- CN113950395B 连杆致动装置 Public/Granted day:2024-04-12
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