本发明公开一种油茶果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：S1、设计一种油茶果采摘装置；S2、采摘时，采摘人员先将油茶果采摘装置移动到油茶树处，并将油茶果采摘装置的激振装置插入至油茶树冠，然后启动电机，电机经皮带轮传动机构带动转筒转动，转动的转筒带动移动块一转动，因转杆与移动块一的定轴转动，因此锥形齿轮二在转杆的带动下以转筒为圆心公转；锥形齿轮二公转时，因锥形齿轮二和锥形齿轮一啮合，因此锥形齿轮二和转杆边自转边公转；S3、转杆的边自转边公转，带动移动块二以转筒为圆心公转，同时锥形齿轮三自转，并带动转轴和转板边公转边自转，使传动轴公转时。