本发明提供了一种轧机轧辊自动对中装置及方法，包括电机、编码器、减速箱、轧机接轴托架、万向轴组件、接近开关组件以及控制器。编码器安装于电机上，用于监测所述电机的输出轴的实时转动角度信息；减速箱的输入端与所述电机的输出轴连接；万向轴组件具有用于供轧辊扁头插接的插槽结构，转动设置于所述轧机接轴托架上并且与所述减速箱的输出端相连；接近开关组件包括安装于所述减速箱上的感应件以及对应的、安装于所述万向轴组件上的被感应件；控制器与所述电机、所述编码器和所述接近开关组件电性连接。本发明提供的一种轧机轧辊自动对中装置及方法，旨在解决轧机轧辊在对正过程中费时费力、成本高的技术问题。