本发明提供一种适用于剪普复合旋压成形的多自由度旋压模具及设备，旋压模具包括碾环模芯和复合丝杠机构；复合丝杠机构对应连接碾环模芯；复合丝杠机构包括：主动轴丝杠，螺纹装配于碾环模芯的轴心处；转盘，两个转盘分别设置于主动轴丝杠的两端；从动轴丝杠，多个从动轴丝杠沿主动轴丝杠的周向均布，并与碾环模芯螺纹装配；从动轴丝杠将碾环模芯产生的轴向位移转换为自转运动。采用复合丝杠机构对碾环模芯进行驱动，通过主动丝杠和转盘进行传动，实现了旋压模具的周向转动和轴向移动的复合运动，有效解决了成形过程中模具所需轴向位移空间较大、成形工件长度受限的问题，实现了较长、较大、较复杂回转体工件的复合成形。