本发明属于样品采集的技术领域，涉及一种户外样品采集装置及其工作方法，包括无人机；所述无人机包括机身、设置在所述机身内部的动力元件、设置在所述机身下部的支架、设置在所述机身上部的飞行螺旋桨和反力螺旋桨，其中，所述飞行螺旋桨用于无人机升降，所述反力螺旋桨用于提供下降力；由所述无人机中的动力元件驱动的抓采系统；搭载于所述无人机机身下部，由所述反力螺旋桨提供下降力。通过本发明可以到达工作人员难以到达的危险地形区域进行黄土取样，克服在地形陡峭危险地带进行取样的技术问题，自动化控制，减轻了工作强度。