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一种可悬停的多翼仿生飞行器
Abstract:
本发明提供的一种可悬停的多翼仿生飞行器,包括整体支架,所述整体支架上设置有四个直驱传动机构,每个直驱传动机构上安装有一个扑动翼;每个直驱传动机构均连接至飞控驱动系统;本发明能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上,极大的简化了传动系统结构,提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性;通过合理的空间分布布局,有效的减小了前后翼之间的气动干扰,提升了飞行器整体的气动性能。
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