本发明公开了一种用于拉丝机机械手夹爪的氢化丁腈橡胶材料及其制备方法，该氢化丁腈橡胶材料包括，氢化丁腈橡胶，顺丁橡胶，炭黑，活性硅粉，棉短纤维，双(2‑(2‑丁氧基乙氧基)乙氧基)甲烷，混合性醚酯，纳米活性氧化镁，纳米活性氧化锌，防老剂，硬脂酸，橡胶耐磨剂，烷基酚乙炔树脂，三烯丙基异氰脲酸酯，2,5‑二甲基‑2,5‑二(叔丁基过氧基)‑3‑乙炔。本发明通过将氢化丁腈橡胶材料的研发，实现了降低材料表面粘性的同时，提高了耐摩擦和表面防划伤的能力，对原有的回弹性影响小，且显著改善了工艺操作性，制造工艺简单可靠稳定，适用于光学纤维丝自动拉丝的机械手夹爪材料。本发明还涉及一种氢化丁腈橡胶的制备方法。