本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种抗磨抗静电聚醚醚酮基复合材料及其制备方法和应用，其制备方法包括：自润滑聚醚醚酮和碳纤维通过机械研磨混合均匀，获得混合粉末；随后将混合粉末置于压力为10～20MPa的真空条件下进行热压烧结处理，获得所述抗磨抗静电聚醚醚酮基复合材料。本发明复合材料具有摩擦系数低、磨损率低、摩擦静电小等特点，而且制备工艺简单、可控性好。该材料适合在常温及60℃～260℃下使用。作为固体润滑材料在航空航天和汽车制造领域具有重要的应用前景。