- 专利标题： 一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法
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申请号： CN202111134427.7申请日： 2021-09-27
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公开(公告)号： CN113958261A公开(公告)日： 2022-01-21
- 发明人: 张华 , 朱钱威 , 高鹏
- 申请人： 南通大学
- 申请人地址： 江苏省南通市崇川区啬园路9号
- 专利权人： 南通大学
- 当前专利权人： 南通大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市崇川区啬园路9号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 徐尔东
- 主分类号： E21B7/02
- IPC分类号： E21B7/02 ; E21B7/04 ; E21B12/00 ; E21B15/00 ; E21B15/04 ; E21B19/24 ; E21B47/00
摘要：
本发明涉及一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法，导轮在重型气弹簧的压紧力下，将钻机履带偏移量反应到导轮的左右偏移程度上，通过两边激光测距仪测得横移滑轴的左右偏移量，将结果反馈给中控器后通过分析调整两边履带马达的进油量，进而控制两边履带行进速度，以此实现工程钻机履带自适应对中方法；本发明解决了履带类工程机械在行走过程中的偏移现象，保证了在狭窄坑道中履带行走的对中性。
公开/授权文献
- CN113958261B 一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法 公开/授权日：2024-07-30