本发明涉及一种采用小靶标对大视场视觉传感器进行标定的标定方法，在对大视场视觉传感器的内外参数进行标定时，通常需要使用标定靶标。大靶标体积大，加工难度大，精度不容易保证；小靶标体积小，容易加工，精度相对较高，但小靶标在整体图像中所占比例太小，降低了大视场视觉传感器内外参数标定的精度。针对这个问题，提出利用多个平面小靶标构建多向靶标，针对设计的多向靶标，研究了二维图像点与三维坐标点的拓扑对应匹配算法，进而完成对特征点的高精度提取，根据提取的特征点解算大视场视觉传感器的内外参数，最后，设计整体优化算法，实现小靶标对大视场视觉传感器内外参数的高精度标定功能。