发明公开
- 专利标题: 一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法
-
申请号: CN202111225705.X申请日: 2021-10-21
-
公开(公告)号: CN113963160A公开(公告)日: 2022-01-21
- 发明人: 文清丰 , 郭威 , 李隆基 , 唐庆华 , 张弛 , 冯军基 , 李学刚 , 王松波 , 魏菊芳 , 李琳 , 李维博 , 王永福
- 申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 天津市西青区海泰华科四路8号; ;
- 专利权人: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市西青区海泰华科四路8号; ;
- 代理机构: 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理商 王来佳
- 主分类号: G06V10/26
- IPC分类号: G06V10/26
摘要:
本发明涉及一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法,其技术特点是:步骤1、搜索点云中单位内点的个数,如果小于固定值则判定为噪点,从点云中去除噪点;步骤2、将点云分割为多个小范围点云,根据点云的高程判断方法获取出地面点和地面点之外的点,进行地面点分割;步骤3、将点云切割成多个块,根据每个块内点的高程判断低植被点云和高植被点云,进行低植被点和高植被点分割。本发明设计合理,其通过空间位置信息将原始点云分割为地面点、高植被、低植被等类别,减少了点云分割任务对内业人员经验的依赖,同时提高点云分割任务的准确性以及目的性。