一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法
摘要:
本发明涉及一种基于点云空间位置实现的点云全自动分割方法,其技术特点是:步骤1、搜索点云中单位内点的个数,如果小于固定值则判定为噪点,从点云中去除噪点;步骤2、将点云分割为多个小范围点云,根据点云的高程判断方法获取出地面点和地面点之外的点,进行地面点分割;步骤3、将点云切割成多个块,根据每个块内点的高程判断低植被点云和高植被点云,进行低植被点和高植被点分割。本发明设计合理,其通过空间位置信息将原始点云分割为地面点、高植被、低植被等类别,减少了点云分割任务对内业人员经验的依赖,同时提高点云分割任务的准确性以及目的性。
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