本发明实施例公开了一种分布式嵌入式设备的管理方法、装置、设备及介质。其中，该方法应用于服务器，包括：响应于客户端发送的目标设备访问请求，基于FRP服务向目标设备发送目标设备访问请求；其中，目标设备访问请求中至少包括目标设备的设备标识；目标设备通过局域网连接到互联网中，服务器接入互联网中；接收目标设备根据目标设备访问请求发送的目标设备信息，并将目标设备信息反馈至客户端；接收客户端根据目标设备信息发送的目标设备管理请求，基于FRP服务向目标设备发送目标设备管理请求，以使客户端对目标设备进行管理。通过执行本方案，可以实现对地理位置分散的分布式嵌入式设备进行统一管理，提高嵌入式设备的运维管理效率。