本发明公开了一种搭载于无人机上的智能反射面位置和波束进行联合优化的方法，主要解决现有技术中没有考虑建筑物引起的遮蔽效应及在窃听信道状态信息不完全已知情况下不能进行安全传输的问题。其方案是：针对搭载于无人机上的智能反射面辅助的毫米波MIMO系统的上行链路，通过优化无人机的位置保证合法用户到智能反射面IRS及IRS到基站构成间接的视距链路，以避免由建筑物引起的遮蔽效应；同时在考虑窃听信道状态信息不完全已知情况下，通过联合优化合法用户发射端波束成形和智能反射面IRS的相移矩阵，以最大化IRS辅助的毫米波MIMO安全通信系统的安全速率。本发明提高了通信系统的安全传输性能，可用于毫米波MIMO系统。