本公开提供了空间对准设备。该空间对准设备包括伽马射线检测器和与其刚性连接的测距传感器以及与存储器操作地耦合的处理器。存储器具有指令并存储伽马射线检测器与测距传感器之间的相对位置和方位。指令在被处理器执行时使其捕获距测距传感器扫描的对象的表面上的选择点的距离值，确定测距传感器相对于选择点的姿态，利用存储的伽马射线检测器与测距传感器之间的相对位置和方位对姿态进行变换，以确定伽马射线检测器相对于选择点的第一空间位置和方位，第一处理器将来自伽马射线检测器的扫描数据与伽马射线检测器的第一空间位置和方位相关联从而产生第一空间对准扫描，来自伽玛射线检测器的扫描数据与其第一空间位置和方位在时间上同步。