本发明公开了一种多旋翼无人机，涉及射频识别技术领域。包括无人机体，无人机体底部固定连接有读写机构，读写机构正面和背面两侧分别固定连接有边架，读写机构包括顶板，顶板底部两侧分别固定连接有固定转轴，固定转轴底部转动连接有转臂，转臂另一端固定连接有安装板，安装板底部安装有电动推杆，电动推杆另一端安装有读写器，顶板底部中心对称设置有调节转轴，调节转轴底部转动连接有调节推杆。本发明通过设置调节推杆和电动推杆能够调节读写头的角度和延伸长度，从而能够对方便的对电网上的设备进行实物ID的读写，方便电力物联网络的维护和工作。