本发明涉及一种适用于轻型无人机验电装置的万向型缓冲限位器，包括多边形框架、活塞杆和支撑杆，多边形框架包括铰接结构和若干根边杆，活塞杆的一端活动连接在铰接结构上，活塞杆的另一端设有圆环，且圆环设置在多边形框架内，支撑杆的一端活动连接在铰接结构上，支撑杆的另一端与固定杆相连；本发明的优点：将多边形框架设置成边杆和铰接结构，通过铰接结构实现多边形框架各个边杆之间均处于活动状态，当活塞杆受到验电器的摆动力时，能带动多边形框架的同步运动，由于多边形框架上的支撑杆与固定杆相连，能对圆环起到一定的限制作用，有效的限制了整个验电器的摆动幅度，提高了无人机移动过程中的安全性能。