本发明公开了一种线缆收放装置及方法，该装置包括线缆储存盘、步进电机、线缆导向机构，其中，线缆储存盘包括同心设置的内圆弧板和外圆弧板，内圆弧板和外圆弧板之间的环形空间形成用于存放线缆的线缆腔，线缆腔的内壁直径大于200mm；步进电机设置于内圆弧板内；线缆导向机构包括轴套、连接杆和线缆导向组件，轴套固定套设于所述步进电机的输出轴上，线缆导向组件设置于线缆腔的上方，轴套与线缆导向组件通过连接杆固定连接。本发明公开的线缆收放装置，可在雷达线缆保持完整形态的前提下，实现线缆的释放和回收，使用过程中，线缆不会出现小于200mm的硬折弯。