本发明公开了一种船舶靠泊智能辅助设备与方法，涉及船舶靠泊技术领域，解决了采用简单的浮子装置不能保证激光靠泊仪拍摄时的稳定性，导致激光靠泊仪剧烈的晃动，高低位置变化大，同一时期，拍摄的结果可能差距较大的问题。本发明提出的一种船舶靠泊智能辅助设备与方法，设置水位控制装置，利用驱动电机带动活动支撑架整体动，在雨季或者旱季，整体大范围的调整活动支撑架的工作高度，起到粗略的调整的作用，在利用重力以及浮力精细调整靠泊仪安装架的位置，保证靠泊仪安装架距离海面的位置在一定范围内，控制激光靠泊仪工作高度保持基本一致，提高激光靠泊仪测量精度。