本发明涉及一种铁路养护设备，尤其是一种铁路配砟整形车侧犁避障系统，包括激光雷达、翼犁转角测量装置、嵌入式处理平台、姿态传感器，所述激光雷达分别设置于配砟整形车左右侧的左右主侧犁板中部，所述翼犁转角测量装置分别设置于左右侧主侧犁板与前后翼犁板的铰接点附近，所述姿态传感器分别设置于配砟整形车的左右主侧犁板上，对各传感器、雷达的数据信息进行实时采集与处理的嵌入式处理平台位于司机室内。本发明抗干扰能力强、避障准确性高、控车距离近，可有效满足配砟整形车侧犁避障需求，保障作业安全。