本公开实施例公开了一种室内深度信息的获取方法、装置和可读存储介质，其中，该获取方法包括：对目标室内全景图进行语义分割，得到目标室内全景图的地面掩膜、天花板掩膜和墙面掩膜；基于地面掩膜、天花板掩膜和墙面掩膜，结合目标室内全景图的图像参数和相机距离地面的距离可以得到地面区域、天花板区域和墙面区域的深度图；对各深度图进行合并处理，得到目标室内全景深度图。本公开实施例仅通过室内全景图像中的各个掩膜结合室内全景图像的参数，即可得到室内全景深度图，因此可以在移动终端上实时获取到室内的深度信息。