- 专利标题： 一种适用于四足机器人巡检的人体目标识别跟踪方法
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申请号： CN202111192988.2申请日： 2021-10-13
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公开(公告)号： CN113989701B公开(公告)日： 2024-11-08
- 发明人: 朱孟周 , 朱睿 , 陶风波 , 黄强 , 陈久林 , 梁伟 , 黄浩声 , 李虎成 , 黄哲忱
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号;
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏省电力试验研究院有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏省电力试验研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号;
- 代理机构： 苏州市中南伟业知识产权代理事务所
- 代理商 丁博寒
- 主分类号： G06V20/40
- IPC分类号： G06V20/40 ; G06V40/10 ; G06V30/19
摘要：
本发明提供了一种适用于四足机器人巡检的人体目标识别跟踪方法，实现四足机器人移动过程中相机剧烈颠簸下达到快速稳定地人体目标识别跟踪，主要由观测模型和运动模型构成，一方面通过观测模型的分类检测器进行行人类别的检测，再通过目标识别器进行目标人的识别；另一方面通过运动模型的高斯运动模型传递粒子覆盖追踪目标，可以解决人体目标被遮挡问题，再通过特征点跟踪模型进行粒子运动状态预测，降低由于相机抖动造成的画面跃迁时跟踪漂移的概率。
公开/授权文献
- CN113989701A 一种适用于四足机器人巡检的人体目标识别跟踪方法 公开/授权日：2022-01-28
