本发明提供了一种自锁式放线滑车，包括框形架、摆动板和连接臂。框形架的横截面为具有缺口的矩形，此缺口形成入口。框形架内设有固定辊，此固定辊上套设有多个导向轮。摆动板摆动设置在框形架上且连接有弹性件，连接臂摆动设置在框形架上且和框形架之间具有锁定结构、和摆动臂之间具有卡接结构。使用时，将连接臂的摆动端调整至入口上方，而后无人机带动导引绳通过入口移动至与摆动板接触，随后摆动板克服弹性件的弹力向下偏转，导引绳进入框形架内并与导向轮相接；同时，连接臂向下摆动至连接框形架的开口两侧，弹性件带动摆动板复位。本发明提供的自锁式放线滑车，能够在导引绳安装到位后实现连接臂的锁定，确保了放线作业的效率和安全性。