本发明涉及电压源型逆变器控制技术，旨在提供一种基于下垂控制的电压源型逆变器无缝切换控制方法。包括：在电压源型逆变器并联开关两侧，通过锁相环采集计算逆变器输出电压相位和并入系统的母线电压相位，将两者做差得到相位差；根据相位差调节逆变器的输出相位，使相位差值逐渐接近0或者2π；判断逆变器与并入系统之间相位的超前与滞后关系，当逆变器相位超前母线电压相位，且两者的相位差小于设定阈值，则触发模式切换。本发明考虑模式切换瞬间逆变器输出电压相位和交流母线电压相位的差值，防止逆变器功率倒灌现象产生。在模式切换前后采用不同的下垂控制方程，避免模式切换造成的功率冲击，使模式切换平滑过渡。