发明授权
- 专利标题： 一种无人机辅助的传感器节点充电方法
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申请号： CN202111280688.X申请日： 2021-11-01
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公开(公告)号： CN113991785B公开(公告)日： 2024-04-05
- 发明人: 郑倩媛 , 周凯 , 祁实 , 俞汉清 , 邹骏 , 张一晋
- 申请人： 南京理工大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
- 专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人： 南京理工大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
- 代理机构： 南京鼎傲知识产权代理事务所
- 代理商 刘蔼民
- 主分类号： H02J7/00
- IPC分类号： H02J7/00 ; H02J50/00 ; H02J50/80 ; G06Q10/0631 ; G06Q50/06
摘要：
本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。
公开/授权文献
- CN113991785A 一种无人机辅助的传感器节点充电方法 公开/授权日：2022-01-28