本发明公开了一种基于多信息源的一二次设备故障智能诊断方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，根据现有的电网故障时的数据生成规则库；步骤2，电力设备巡检机器人对故障的一二次设备进行拍摄，采集一二次设备的图像信息，同时采集一二次设备的位置信息，将图像信息和位置信息传送至服务器；步骤3，服务器接收图像信息和位置信息，然后根据图像信息确定一二次设备的设备信息，通过设备信息、位置信息和规则库进行匹配对一二次设备的故障进行识别和状态感知；步骤4，电力设备巡检机器人从服务器获取一二次设备的故障识别、状态感知和定位信息，并将一二次设备的故障识别、状态感知和定位信息告知巡检人员。