提供了一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；以及站，所述站包括收集装置和杠杆装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集尘装置内部的污物，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，以允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成用于驱动所述杠杆的动力。