本发明涉及一种用于控制车辆(1)的方法，该方法包括：‑建立(S1)多个示例情况，其中每个示例情况由多个示例情况特征来表征，多个示例情况特征包括至少车辆的速率(VS)、车辆的速率变化(VCS)和道路倾斜度(αS)，‑针对多个示例情况中的每一个，根据在相应的示例情况下操作车辆的成本来确定(S2)示例情况成本(CS)，‑随后获得(S3)指示由车辆将要行驶的路线(RT)的拓扑的拓扑数据，‑至少部分地基于路线拓扑和至少多个示例情况成本(CS)，确定(S4‑S8，S41)车辆沿路线(RT)的速率分布(VP)。