本发明公开了一种移动病床控制方法及相关设备。该方法包括：获取控制请求和患者的生命体征，基于上述生命体征获取上述患者的健康等级，根据上述控制请求获取请求权限，在上述请求权限满足上述健康等级对应的控制权限的情况下，基于上述控制请求控制上述移动病床移动。本申请不但提供了一种移动病床自动导航移动的方法，而且增加了请求权限与健康等级比对的过程，避免了不了解该患者病情的人随意移动病床导致病人的病情加重现象的发生。从而，本方法解决移动病床手动移动难以控制的问题，同时在一定程度上保护了提升了移动病床的安全系数。